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自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)是一種自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，它具有自動(dòng)化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、無(wú)人操作、施工簡(jiǎn)單及維修方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)、煙草行業(yè)、工程機(jī)械行業(yè)、機(jī)場(chǎng)等物資運(yùn)輸場(chǎng)所。AGV同時(shí)也廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)、柔性搬運(yùn)系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中。AGV小車(chē)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中不可缺少的重要設(shè)備，它對(duì)于提高自動(dòng)化產(chǎn)能有著重要意義。
自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)AGVS)是無(wú)人控制的自動(dòng)化系統(tǒng)，主要由自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)AGV)、地面管理系統(tǒng)(VSM)、導(dǎo)引系統(tǒng)、地址編碼系統(tǒng)、通讀系統(tǒng)、停車(chē)站、充電站和周邊設(shè)備等基本單元組成。其中AGV 是自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)系統(tǒng)的主要部分之一。AGV 的優(yōu)點(diǎn)包括能實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)輸、使用靈活、運(yùn)輸效率高、節(jié)能、系統(tǒng)工作可靠、無(wú)公害及改善工作環(huán)境。隨著AGVS 技術(shù)的不斷進(jìn)步，AGV 的運(yùn)行方式有很大變化。大體有兩種小車(chē)控制方案：種控制方案設(shè)計(jì)思想是強(qiáng)調(diào)小車(chē)的智能水平，只需操作者通過(guò)車(chē)上終端設(shè)備或由AGV 地面管理系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)VSM) 通過(guò)FSK無(wú)線(xiàn)感應(yīng)式數(shù)字通訊方式向車(chē)載微電腦系統(tǒng)輸入諸如目標(biāo)地址或工藝路線(xiàn)編號(hào)等信息，小車(chē)就能在車(chē)載微電腦控制下按要求完成一系列作業(yè)。該控制方案不需要VSM 給予更多的支持。 第二種控制方案設(shè)計(jì)思想是強(qiáng)調(diào)VSM 的作用，由VSM 對(duì)系統(tǒng)中的AGV 進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。AGV 與VSM 間以無(wú)線(xiàn)數(shù)字通訊方式交流信息，VSM 掌握系統(tǒng)中各小車(chē)的實(shí)時(shí)位置和狀態(tài)，對(duì)小車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和調(diào)度。該方案技術(shù)關(guān)鍵的障礙是無(wú)線(xiàn)數(shù)字通訊環(huán)節(jié)，一旦通訊環(huán)節(jié)受到干擾小車(chē)就要失控。
近些年來(lái)AGV和AGVS技術(shù)發(fā)展迅速。尤其體現(xiàn)在小車(chē)向智能化方向發(fā)展，車(chē)型品種繁多;系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)分管理，在控制方面采用集散式控制技術(shù);在通訊方面采用無(wú)線(xiàn)數(shù)字通訊、FSK、感應(yīng)式數(shù)字通訊、紅外通訊技術(shù);在車(chē)群管理方面采用分區(qū)控制、小車(chē)實(shí)時(shí)控制、優(yōu)化調(diào)度、在線(xiàn)自動(dòng)充電和模擬顯示等先進(jìn)技術(shù)。隨著新技術(shù)的不斷發(fā)展，AGV 技術(shù)已廣泛應(yīng)用各項(xiàng)領(lǐng)域。
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